發布時間：2022/03/22瀏覽次數：2051次
CODESYS 3.5（具有完善的在線編程和離線編程功能）、編譯器及其配件組件、可視化界面編程組件等，同時供用戶可選的運動控制模塊可使其功能更加完整和強大。
IEC 61131-3 編輯器。CODESYS提供了所有IEC61131-3所以定義的五種編程語言：如結構化文本（ST）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）和指令表，此外還支持連續功能圖（CFC）的編程語言。
編譯器：負責將CODESYS中的應用程序轉換為機器代碼并且優化可編程控制器的性能。當用戶輸入了錯誤的應用程序代碼時，立刻會接收到編譯器發出的語法錯誤警告及錯誤信息，讓編程人員可以迅速做出相應糾正。用戶可以不必改變編程方式，就可以使用不同的基于CODESYS編程的硬件裝置（系統）進行工程開發。
硬件/現場總線配置器：針對不同制造商的硬件設備及不同現場總線協議，該部分負責在CODESYS中對相應參數進行設定。
可視化界面編程：直接在CODESYS中即可實現可視化編程（人機界面HMI），系統已經集成了可視化編輯器。
運動控制模塊：運動控制功能已經集成在CODESYS中，形成了SoftMotion(CNC)軟件包。基于PLCopen的工具包可以實現單軸、多軸運動；電子凸輪傳動；電子齒輪傳動；復雜多軸CNC控制等。
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